ARDUINO的I2C通信詳解

　　I2C是非常普通的通信方式，Arduino單片機集成了I2C庫，可以直接調用幾個函數實現I2C通信。Arduino MEGA2560開發板I2C接口，在班上對應的20--SDA 21--SCL。

　　Arduino的I2C庫是Wire.h。常用庫函數如下：

　　Wire.beginTransmission（Addr）;

　　Wire.write（data）;

　　Wire.endTransmission（void）;

　　Wire.requestFrom（Addr， num）;

　　Wire.available（）;

　　Wire.read（）。

　　每個數據發出后，都必須有應答，只有在等到應答后，才能發出下一個數據或者指令。

　　下面是一段代碼：

　　Wire.beginTransmission（0x01）;

　　Wire.write（0xAA）;

　　如果0x01發出后I2C器件沒有應答，那么0xAA就不能發送，這時候用示波器或者邏輯分析儀看，就只能看到發出了Start信號和數據0x01。

　　Wire.beginTransmission（Addr）只發送起始信號和I2C地址，Addr是I2C總線地址。

　　Wire.write（data）只發送數據，data就是希望發送的數據，而且是發一次，地址就自動加一。

　　Wire.endTransmission（void）發送停止信號。

　　Wire.requestFrom（Addr， num）向已知地址器件獲取連續num個數據，這時候需要注意，數據只是存起來了，并沒有真正返回。

　　Wire.read（）就是用來讀回前面那些存起來的數據，而且是讀一次地址自動加一。

　　Wire.available（）則返回已經存了多少個數據。