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Arduino之間的I2C通訊
i2c地址設定
i2caddress 就像是你家中的地址， 每個slave都有自己的地址，由於線路上只有一個master，加上slave只可以向master通訊，所以master是不需地址的。
設定 i2c 地址，基本上是沒有限制的，只要同一線路上，沒有重復就可以了。
要設定slave板子的地址， 只需要執行Wire.begin（《地址》）; 而 master因為不需要地址， 只要Wire.begin（）就可以了，。
以下是一個 slave 設定的例子，把 slave板子的地址設定為 0x12，上載到slave板子上去執行就可以了。
［pre lang=“arduino” line=“1”file=“slave_01.ino”］#include 《Wire.h》
#define SLAVE_ADDRESS 0x12
void setup（） {
Wire.begin（SLAVE_ADDRESS）; // join I2C bus as a slave with address 0x12
}
void loop（） {
}［/code］
i2c地址掃瞄
slave 建立後，就要看看 master 如果找到它了。
i2c scanner可以說是 master 板子的最基本例子，可以用作測試線路上連接了的設備的存在（只測試存在性，并非測試其功能）。
i2c_scanner 其實也很簡單， 由 master 向所有地址發出 beginTransmission 再 endTransmission， 嘗試建立連線。 在 beignTransmission 中輸入 slave 的地址， 就可以測試該地址的裝置了。
如果error = 0（沒 error），即代表這個地址有設備登記
如果 rror = 4（這是 Wire 庫的設定，不要問我為什麼是 4），即代表這個地址可能有設備， 但有錯誤。
否則，就代表該地址沒有設備使用了。
以下是一個簡單的 i2c scanner 程式：
［pre lang=“arduino” line=“1” file=“i2c_scanner.ino”］#include 《Wire.h》
#define SERIAL_BAUD 57600
void setup（）
{
Wire.begin（）;
Serial.begin（SERIAL_BAUD）;
Serial.println（“I2C Scanner started”）;
Serial.println（）;
}
void loop（）
{
uint8_t error， i2cAddress， devCount， unCount;
Serial.println（“Scanning.。。”）;
devCount = 0;
unCount = 0;
for（i2cAddress = 1; i2cAddress 《 127; i2cAddress++ ）
{
Wire.beginTransmission（i2cAddress）;
error = Wire.endTransmission（）;
if （error == 0）
{
Serial.print（“I2C device found at 0x”）;
if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;
Serial.println（i2cAddress，HEX）;
devCount++;
}
else if （error==4）
{
Serial.print（“Unknow error at 0x”）;
if （i2cAddress《16） Serial.print（“0”）;
Serial.println（i2cAddress，HEX）;
unCount++;
}
}
if （devCount + unCount == 0）
Serial.println（“No I2C devices found\n”）;
else {
Serial.print（devCount）;
Serial.print（“ device（s） found”）;
if （unCount 》 0） {
Serial.print（“， and unknown error in ”）;
Serial.print（unCount）;
Serial.print（“ address”）;
}
Serial.println（）;
}
Serial.println（）;
delay（5000）;
}
［/code］
在這個例子中， 應該可以得到以下的結果：
I2C Scanner started
Scanning.。。
I2C device found at 0x12
1 device（s） found
ARDUINO的I2C通信詳解
I2C是非常普通的通信方式，Arduino單片機集成了I2C庫，可以直接調用幾個函數實現I2C通信。Arduino MEGA2560開發板I2C接口，在班上對應的20--SDA 21--SCL。
Arduino的I2C庫是Wire.h。常用庫函數如下：
Wire.beginTransmission（Addr）;
Wire.write（data）;
Wire.endTransmission（void）;
Wire.available（）;
Wire.read（）。
每個數據發出后，都必須有應答，只有在等到應答后，才能發出下一個數據或者指令。
下面是一段代碼：
Wire.beginTransmission（0x01）;
Wire.write（0xAA）;
如果0x01發出后I2C器件沒有應答，那么0xAA就不能發送，這時候用示波器或者邏輯分析儀看，就只能看到發出了Start信號和數據0x01。
Wire.beginTransmission（Addr）只發送起始信號和I2C地址，Addr是I2C總線地址。
Wire.write（data）只發送數據，data就是希望發送的數據，而且是發一次，地址就自動加一。
Wire.endTransmission（void）發送停止信號。
Wire.requestFrom（Addr， num）向已知地址器件獲取連續num個數據，這時候需要注意，數據只是存起來了，并沒有真正返回。
Wire.read（）就是用來讀回前面那些存起來的數據，而且是讀一次地址自動加一。
Wire.available（）則返回已經存了多少個數據。
arduino讀取I2C總線上連接設備的地址：
這兩天研究了一下I2C總線，發現有好多I2C設備的地址并不知道，當然有的可以在網上查的到，但是如果遇到用過的I2C器件，設備地址被修改過，那么通過下面的代碼可以檢測出設備的地址。
操作步驟 ：
1、將一個I2C器件連接至arduino的SDA、SCL引腳（UNO R3 連接A4、A5）
2、將如下代碼燒入arduino，打開串口界面即可得到I2C設備的地址。
#include 《Wire.h》
void setup（）
{
Wire.begin（）;
Serial.begin（9600）;
Serial.println（“nI2C Scanner”）;
}
void loop（）
{
byte error， address;
int nDevices;
Serial.println（“Scanning.。。”）;
nDevices = 0;
for（address = 1; address 《 127; address++ ）
{
Wire.beginTransmission（address）;
error = Wire.endTransmission（）;
if （error == 0）
{
Serial.print（“I2C device found at address 0x”）;
if （address《16）
Serial.print（“0”）;
Serial.print（address，HEX）;
Serial.println（“ ！”）;
nDevices++;
}
else if （error==4）
{
Serial.print（“Unknow error at address 0x”）;
if （address《16）
Serial.print（“0”）;
Serial.println（address，HEX）;
}
}
if （nDevices == 0）
Serial.println（“No I2C devices foundn”）;
else
Serial.println（“donen”）;
delay（5000）; // wait 5 seconds for next scan
I2C設備地址無法驅動設備的解決辦法：
工商網監
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