從51開始,單片機玩了很長時間了,有51,PIC,AVR等等,早就想跟潮流玩玩ARM,但一直沒有開始,原因-----不知道玩了ARM可以做什么(對我自己而言)。如果為學習而學習,肯定學不好。然后cortex-m3出來了,據說,這東西可以替代單片機,于是馬上開始關注。也在第一時間開始學習,可惜一開始就有點站錯了隊,選錯了型(仍是對我自己而言)。我希望這種芯片應該是滿大街都是,隨便哪里都可以買得到,但我選的第一種顯然做不到。為此,大概浪費了一年多時間吧,現在,回到對我來說是正確的道路上來啦,邊學邊寫點東西。
這里寫的是我的學習的過程,顯然,很多時候會是不全面的,不系統的,感悟式的,甚至有時會是錯誤的,有些做法會是不專業的。那么,為什么我還要寫呢?這是一個有趣的問題,它甚至涉及到博客為什么要存在的問題。顯然,博客里面的寫的東西,其正確性、權威性大多沒法和書比,可為什么博客會存在呢?理由很多,我非專家,只說作為一個學習32位單片機的工程師角度來分享整個學習過程,整理成一個學習手記,也便于以后文檔備份。
本章節將學習
一、認識ADC兼進一步看懂STM的庫
ADC是多少位的?
12位
ADC有多少個?
1個、2個或多至3個,視不同的器件而不同;每個又有多個通道。
關于通道的名堂:
10.3.3 通道選擇
有16個多路通道。可以把轉換分成兩組:規則的和注入的。在任意多個通道上以任意順序進行的一系列轉換構成成組轉換。例如,可以如下順序完成轉換:通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
● 規則組由多達16個轉換組成。規則通道和它們的轉換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇。規則組中轉換的總數寫入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
● 注入組由多達4個轉換組成。注入通道和它們的轉換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉換總數目必須寫入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。
它們有什么區別:
l 不同的組轉換后保存數據的地方不一樣,產生的中斷標志不一樣。
l 在掃描模式下,規則組會有能力把各通道數據通過DMA傳給SRAM,而注入組的數據總是存在在ADC_JDRx中。
還有其他的一些區別,這里暫不一一羅列。
ST為什么這么樣來設計AD轉換,肯定是有理由的,但是我不知道,因此,我也就難以深入地理解AD轉換的各種模式。這也就是說,對于知識的理解,要把它放在其應用背景中去學習才能學得好。因此,其他知識積累得越多,學起來也就越快,這也就是所謂的“功底”問題。某人功底深厚,意味著他見多識廣,遇到的事情多,能夠很快找到處理某件事情的“原型”。當然,也有一些人抽象學習能力極強,就算找不到“原型”,他也能學得很好。基本上,這類人的科學素養更高一些,在工程師、工科類學生中并不多見。
閑話少說,下面來看怎么樣來使用AD轉換器?
以一段源程序為例分別來解讀,同時進一步理解STM32中有關符號的含義,相信以后再讀庫源程序,定能更上一層樓。
為看得清楚一些,以下代碼用一種顏色表示。
/* ADC1 開始準備配置*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
/*設置ADC-》CR1的19:16,確定ADC工作模式,一共有10種工作模式
#define ADC_Mode_Independent ((uint32_t)0x00000000) 0000:獨立模式
#define ADC_Mode_RegInjecSimult ((uint32_t)0x00010000) 0001:混合的同步規則+注入同步模式
#define ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig ((uint32_t)0x00020000) 0010:混合的同步規則+交替觸發模式
#define ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl ((uint32_t)0x00030000) 0011:混合同步注入+快速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl ((uint32_t)0x00040000) 0100:混合同步注入+慢速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult ((uint32_t)0x00050000) 0101:注入同步模式
#define ADC_Mode_RegSimult ((uint32_t)0x00060000) 0110:規則同步模式
#define ADC_Mode_FastInterl ((uint32_t)0x00070000) 0111:快速交替模式
#define ADC_Mode_SlowInterl ((uint32_t)0x00080000) 1000:慢速交替模式
#define ADC_Mode_AlterTrig ((uint32_t)0x00090000) 1001:交替觸發模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
/* ADC_ScanConvMode在stm32f10x_adc.h中定義如下:
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
這個參數用來指定轉換是掃描(多通道模式)還是單個轉換(單通道模式),該參數可以被設置為DISABLE或者ENABLE。
在數據手冊中,SCAN位是這樣描述的:掃描模式
該位由軟件設置和清除,用于開啟或關閉掃描模式。在掃描模式中,由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器選中的通道被轉換。
0:關閉掃描模式
1:使用掃描模式
注:如果分別設置了EOCIE或JEOCIE位,只在最后一個通道轉換完畢才會產生EOC或JEOC中斷。
這樣,如果一次需要對多個通道進行轉換,這位就必須設置為ENABLE。
*/
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
/* FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
這個參數用來指定轉換是連續進行還是單次進行,它可以設置為ENABLE或者DISABLE。
這兩個參數中出現了FunctionalState數據類型,那么它是什么呢,順滕摸瓜,可以看到它的的定義如下:
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
因此,它相當于是一個位變量,我的理解,DISPABLE=0這個沒有問題,ENABLE=!DISABLE是否應該確切的是1??否則下面的設置就會有問題。
用這兩個符號來對寄存器中的位進行設置的話,還需要提供位置信息,如下面的代碼所示:
tmpreg1 |= (uint32_t)(ADC_InitStruct-》ADC_DataAlign | ADC_InitStruct-》ADC_ExternalTrigConv |
((uint32_t)ADC_InitStruct-》ADC_ContinuousConvMode 《《 1));
這個《《1就是位置信息,CONT是CON2寄存器的位1
這樣,我們看STM32的庫又能多看懂一點了。
用于設定CON2的CONT位(位1):是否連續轉換
該位由軟件設置和清除。如果設置了此位,則轉換將連續進行直到該位被清除。
0:單次轉換模式 1:連續轉換模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
/* uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
定義如何來觸發AD轉換,一共有8個可選項,以下給出兩個來解釋一下:
#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3 ((uint32_t)0x00040000)
將0x00040000寫成二進制,就是:
0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000
對照下面的說明,不難看出,第19:17位是 010,即定時器1的CC3事件觸發。
#define ADC_ExternalTrigConv_None ((uint32_t)0x000E0000)
將0x000E0000寫成二進制,就是:
0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 0000
對照下面的說明,是SWSTART方式,即用軟件標志來啟動轉換。
評論
查看更多