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從51開始，單片機玩了很長時間了，有51，PIC，AVR等等，早就想跟潮流玩玩ARM，但一直沒有開始，原因-----不知道玩了ARM可以做什么（對我自己而言）。如果為學習而學習，肯定學不好。然后cortex-m3出來了，據說，這東西可以替代單片機，于是馬上開始關注。也在第一時間開始學習，可惜一開始就有點站錯了隊，選錯了型（仍是對我自己而言）。我希望這種芯片應該是滿大街都是，隨便哪里都可以買得到，但我選的第一種顯然做不到。為此，大概浪費了一年多時間吧，現在，回到對我來說是正確的道路上來啦，邊學邊寫點東西。
這里寫的是我的學習的過程，顯然，很多時候會是不全面的，不系統的，感悟式的，甚至有時會是錯誤的，有些做法會是不專業的。那么，為什么我還要寫呢？這是一個有趣的問題，它甚至涉及到博客為什么要存在的問題。顯然，博客里面的寫的東西，其正確性、權威性大多沒法和書比，可為什么博客會存在呢？理由很多，我非專家，只說作為一個學習32位單片機的工程師角度來分享整個學習過程，整理成一個學習手記，也便于以后文檔備份。
本章節將學習
一、認識ADC兼進一步看懂STM的庫
ADC是多少位的？
12位
ADC有多少個？
1個、2個或多至3個，視不同的器件而不同；每個又有多個通道。
關于通道的名堂：
10.3.3 通道選擇
有16個多路通道?？梢园艳D換分成兩組：規則的和注入的。在任意多個通道上以任意順序進行的一系列轉換構成成組轉換。例如，可以如下順序完成轉換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
● 規則組由多達16個轉換組成。規則通道和它們的轉換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇。規則組中轉換的總數寫入ADC_SQR1寄存器的L［3:0］位中。
● 注入組由多達4個轉換組成。注入通道和它們的轉換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉換總數目必須寫入ADC_JSQR寄存器的L［1:0］位中。
它們有什么區別：
l 不同的組轉換后保存數據的地方不一樣，產生的中斷標志不一樣。
l 在掃描模式下，規則組會有能力把各通道數據通過DMA傳給SRAM，而注入組的數據總是存在在ADC_JDRx中。
還有其他的一些區別，這里暫不一一羅列。
ST為什么這么樣來設計AD轉換，肯定是有理由的，但是我不知道，因此，我也就難以深入地理解AD轉換的各種模式。這也就是說，對于知識的理解，要把它放在其應用背景中去學習才能學得好。因此，其他知識積累得越多，學起來也就越快，這也就是所謂的“功底”問題。某人功底深厚，意味著他見多識廣，遇到的事情多，能夠很快找到處理某件事情的“原型”。當然，也有一些人抽象學習能力極強，就算找不到“原型”，他也能學得很好?；旧希@類人的科學素養更高一些，在工程師、工科類學生中并不多見。
閑話少說，下面來看怎么樣來使用AD轉換器？
以一段源程序為例分別來解讀，同時進一步理解STM32中有關符號的含義，相信以后再讀庫源程序，定能更上一層樓。
為看得清楚一些，以下代碼用一種顏色表示。
/* ADC1 開始準備配置*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
/*設置ADC-》CR1的19：16，確定ADC工作模式，一共有10種工作模式
#define ADC_Mode_Independent （（uint32_t）0x00000000） 0000：獨立模式
#define ADC_Mode_RegInjecSimult （（uint32_t）0x00010000） 0001：混合的同步規則+注入同步模式
#define ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig （（uint32_t）0x00020000） 0010：混合的同步規則+交替觸發模式
#define ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl （（uint32_t）0x00030000） 0011：混合同步注入+快速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl （（uint32_t）0x00040000） 0100：混合同步注入+慢速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult （（uint32_t）0x00050000） 0101：注入同步模式
#define ADC_Mode_RegSimult （（uint32_t）0x00060000） 0110：規則同步模式
#define ADC_Mode_FastInterl （（uint32_t）0x00070000） 0111：快速交替模式
#define ADC_Mode_SlowInterl （（uint32_t）0x00080000） 1000：慢速交替模式
#define ADC_Mode_AlterTrig （（uint32_t）0x00090000） 1001：交替觸發模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
/* ADC_ScanConvMode在stm32f10x_adc.h中定義如下：
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
這個參數用來指定轉換是掃描（多通道模式）還是單個轉換（單通道模式），該參數可以被設置為DISABLE或者ENABLE。
在數據手冊中，SCAN位是這樣描述的：掃描模式
該位由軟件設置和清除，用于開啟或關閉掃描模式。在掃描模式中，由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器選中的通道被轉換。
0：關閉掃描模式
1：使用掃描模式
注：如果分別設置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一個通道轉換完畢才會產生EOC或JEOC中斷。
這樣，如果一次需要對多個通道進行轉換，這位就必須設置為ENABLE。
*/
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
/* FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
這個參數用來指定轉換是連續進行還是單次進行，它可以設置為ENABLE或者DISABLE。
這兩個參數中出現了FunctionalState數據類型，那么它是什么呢，順滕摸瓜，可以看到它的的定義如下：
typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;
因此，它相當于是一個位變量，我的理解，DISPABLE=0這個沒有問題，ENABLE=！DISABLE是否應該確切的是1？？否則下面的設置就會有問題。
用這兩個符號來對寄存器中的位進行設置的話，還需要提供位置信息，如下面的代碼所示：
tmpreg1 |= （uint32_t）（ADC_InitStruct-》ADC_DataAlign | ADC_InitStruct-》ADC_ExternalTrigConv |
?。ǎ╱int32_t）ADC_InitStruct-》ADC_ContinuousConvMode 《《 1））;
這個《《1就是位置信息，CONT是CON2寄存器的位1
這樣，我們看STM32的庫又能多看懂一點了。
用于設定CON2的CONT位（位1）：是否連續轉換
該位由軟件設置和清除。如果設置了此位，則轉換將連續進行直到該位被清除。
0：單次轉換模式 1：連續轉換模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
/* uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
定義如何來觸發AD轉換，一共有8個可選項，以下給出兩個來解釋一下：
#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3 （（uint32_t）0x00040000）
將0x00040000寫成二進制，就是：
0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000
對照下面的說明，不難看出，第19：17位是 010，即定時器1的CC3事件觸發。
#define ADC_ExternalTrigConv_None （（uint32_t）0x000E0000）
將0x000E0000寫成二進制，就是：
0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 0000
對照下面的說明，是SWSTART方式，即用軟件標志來啟動轉換。
關于EXTSEL［2：0］的說明：
位19:17 EXTSEL［2:0］：選擇啟動規則通道組轉換的外部事件
這些位選擇用于啟動規則通道組轉換的外部事件
ADC1和ADC2的觸發配置如下
000：定時器1的CC1事件 100：定時器3的TRGO事件
001：定時器1的CC2事件 101：定時器4的CC4事件
010：定時器1的CC3事件 110：EXTI線11/ TIM8_TRGO，
僅大容量產品具有TIM8_TRGO功能
011：定時器2的CC2事件 111：SWSTART
ADC3的觸發配置如下
000：定時器3的CC1事件 100：定時器8的TRGO事件
001：定時器2的CC3事件 101：定時器5的CC1事件
010：定時器1的CC3事件 110：定時器5的CC3事件
011：定時器8的CC1事件 111：SWSTART
*/
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
/*
這個是用來設定數據對齊模式的，有兩種可能：
#define ADC_DataAlign_Right （（uint32_t）0x00000000）
#define ADC_DataAlign_Left （（uint32_t）0x00000800）
找到數據手冊上的相關說明：
位11：ALIGN：數據對齊
該位由軟件設置和清除。
0：右對齊 1：左對齊
*/
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
/* ADC_NbrOfChannel的定義如下：
uint8_t ADC_NbrOfChannel;
指定有多少個通道會被轉換，它的值可以是1~16，這個數據將會影響到寄存器ADC_SQR1，下面是stm32f10x_adc.c中的相關代碼：
。。.。。.
tmpreg2 |= （uint8_t） （ADC_InitStruct-》ADC_NbrOfChannel - （uint8_t）1）;
tmpreg1 |= （uint32_t）tmpreg2 《《 20;
ADCx-》SQR1 = tmpreg1;
看到mpreg1 |= （uint32_t）tmpreg2 《《 20;中的：20，用上面我們剛理解到的原則，這個值的低位將在ADC_SQR1的20位，而它的值是1～16，從代碼中可以看到這里又減去1，則其設置值為：0~15，即4bit就夠了，那么從20往前數，也就是［23：20］，那么SQR1中這幾位的用途是什么呢？順這條線索我們去找SQR1中的23：20位，看它是怎么用的。
位23:20 L［3:0］：規則通道序列長度
這些位定義了在規則通道轉
0000：1個轉換
0001：2個轉換
……
1111：16個轉換
也就是設置一次進行幾個通道的轉換，看來我們的理解完全正確。
*/
ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;
//通過前面一系列的設置，可以執行ADC_Init函數了。
/* ADC1 規則通道15（Channel15）配置（規則通道見文章開頭）*/
ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_15， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;
/* 這個函數一共有4個參數，第一個是指定轉換器，根據所采用的器件的不同，可以是ADC1，ADC2，ADC3；第二個參數是指定通道號；第三個參數是指定該通道在轉換序列中第幾個開始轉換，第四個參數是指定轉換時間
第一、二個參數不難理解，這里就不再多說了，看一看第三個參數。
先看一看這個函數的內容，它在stm32f10x_adc.c中，這是STM庫提供的一個函數：
void ADC_RegularChannelConfig（ADC_TypeDef* ADCx， uint8_t ADC_Channel， uint8_t Rank， uint8_t ADC_SampleTime）
{ 。。.。。.前面的不寫了
/* For Rank 1 to 6 */
if （Rank 《 7） //這個Rand就是第三個參數
{
/* Get the old register value */
tmpreg1 = ADCx-》SQR3;
/* Calculate the mask to clear */
tmpreg2 = SQR3_SQ_Set 《《 （5 * （Rank - 1））;
SQR3的值如下：
//#define SQR3_SQ_Set （（uint32_t）0x0000001F）
之所以用5去乘，看下圖中的表格：ADC_SQ3中SQ1~SQ6每個都是占5位。
這下理解了：如果這個Rank是1，那么tmpreg2這個變量第［4：0］這5位將會是11111（即SQR3_SQ_Set的初始值：0x0000001f），如果Rank是2，那么tmpreg2這個變量的第［9：5］將會是11111，即tmpreg2將等于：0x00001f00，依此類推。
/* Clear the old SQx bits for the selected rank */
tmpreg1 &= ~tmpreg2;
/* tmpreg2取反再與，即清掉tmpreg1中相應的5位*/
tmpreg2 = （uint32_t）ADC_Channel 《《 （5 * （Rank - 1））;
/*這次tmpreg2取的是通道值了，然后同相根據Rank的值左移5、10或更多位 */
tmpreg1 |= tmpreg2;
/* Store the new register value */
ADCx-》SQR3 = tmpreg1;
}
*/
?
第四個參數是采樣時間設定，代碼如下：
tmpreg2 = （uint32_t）ADC_SampleTime 《《 （3 * ADC_Channel）;
/* 設定新的采樣時間，這里為什么用3，理由和上面的5一樣，看下圖。*/
tmpreg1 |= tmpreg2;
/* Store the new register value */
ADCx-》SMPR2 = tmpreg1;
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd（ADC1， ENABLE）;
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd（ADC1， ENABLE）;
至此一次ADC轉換配置完畢。很麻煩。。.。。.也許功能強大的副產品就是麻煩吧，沒有辦法。
二、使用內置溫度傳感器測量溫度
學習使用ADC多通道轉換方式，驗證溫度測量的準確性，為以后的工程實踐打好基礎。
（1） ADC的單次與連續轉換
ADC轉換可以在一次轉換后停止，然后再次觸發后進行下一次轉換；也可以是持續不斷地轉換下去。這個是通過設定ADC_CR2的CONT位來確定。
而在ST提供的庫里面，是這樣來設定的：
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
（2） ADC的掃描模式
ADC的掃描模式是用來掃描一組選定的通道的，它們將會被依次轉換。這個在上一份筆記中已說明過。
那么連續轉換和掃描轉換之間又是什么關系呢？字面上理解，似乎它們都是持續不斷地轉換啊。
答案是：連續轉換的層次比掃描更高，它管著掃描呢。也就是說，對連續轉換來說，它所謂的“一次轉換”可并不是指的一個通道的轉換結束，而是指的“一組”轉換結束，當然，這個“一組”有可能只有一個通道而已。再說得明確一些：當ADC掃描一次結束以后，如果CONT位是“1”（設定為連續轉換方式），那么將繼續下一輪的轉換。
（3） EOC什么時候產生？
我的理解應該是每個通道（Channel）轉換結束時都會發生。但這里有些問題（見下圖）：
上面的說明中：該位由硬件在（規則或注入）通道組換結束時設置…其中有個“組”字，字面的理解似乎應該是指一次轉換組的所有通道都結束后才置1？但如果是這樣，那么又如何進行數據的傳遞呢？要知道，對于ADC1來說，它的多個通道只有一個用于數據何存的寄存器：ADC1-》DR啊。
而這個問題在其他兩個地方也沒有說得清楚（見下圖）：
我們前面討論了說連續轉換是針對一組轉換而言的，所以這里所謂的：每個轉換后EOC標志被設置，究竟是一組轉換結束后呢還是一個通道結束后呢？不明確。
而在掃描模式是這么說的（見下圖）：
這里僅說到：如果設置了DMA位，在每次EOC后…，而并沒有說到什么時候會有EOC產生？是所有掃描結束還是每個通道轉換結束？
而關于SCAN位又有這樣的說明（見下圖）：
注意最后的注：如果分別設置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一個通道轉換完畢才會產生EOC或者JEOC中斷。
對這一行話的理解同樣會有歧義：究竟是只在最后一個通道轉換完畢才產生EOC或者JEOC呢，還是每個通道轉換時都產生EOC或者JEOC，但是僅在最后一個通道轉換完畢時的EOC/JEOC才會引發中斷？
手冊上說得清楚，手冊不保證正確，有問題可以找英文原版……可憐我，如果漢語語法也搞不清楚，那么英語語法豈非更頭大？看來非得進修個英文六級再來學啦。
還好，我們還能做實驗驗證。經驗證，我認為應該是每次通道轉換時都有EOC產生，并且這個EOC可以觸發DMA事件。但是畢意自己驗證的不能保證一定理解正確，所以啰啰嘍嘍寫了這么多。
?。?）為了要使用內置的溫度傳感器，得要先打開溫度傳感器（同時也打開了內部REF測量通道），數據手冊上說是設置ADC-》CR2中的TSRVEFF位。這個位當然可以寫個代碼自行設置，不過我們現在是用庫編程，那就遵守紀律，找到相應的庫函數吧。
打開stm32f10x_adc.c，用盡一切手段找，在這里（見下圖）：
根據上次的解讀，我們已知FunctionalState相當于是一個“位”變量，它只能取Enable和Disable兩個值之一。
所以，main.c中加入這樣一行：
ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）; //開啟溫度傳感器及Vref通道
?。?）選定待轉換組中的通道，并設定轉換順序，轉換時間
ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_16， 2， ADC_SampleTime_239Cycles5）;
/* 設置ADC1的Channel15通道在轉換序列中第 2 個進行轉換，轉換時間設定為239.5個周期
*/
這一段中的第一個參數是指定由ADC1轉換器轉換，因為溫度傳感器接在這個轉換器的第16通道上，第二個參數顯然就是選定第16通道了，而第三個參數2是說這個通道第二個轉換；第四個參數是設定采樣時間。
說到采樣時間，又要多說幾句了。
ADC1轉換器的時鐘是ADCCLK，這個時鐘是由APB2時鐘經過分頻器而得到的，由于代碼中沒有對預分頻器進行設置，所以用默認值2分頻，所以ADCCLK的時鐘是36M。
對于溫度傳感器的使用，數據手冊中這么樣寫（見下圖）：
看第2條，即要求采樣時間大于2.2us，那么我們只能取最大的采樣周期239.5了。因為再低一檔的就是71.5個周期，這是無法滿足要求的。
但是說到這里，又出來問題了，就在緊挨著這段話的上面有這么一段（見下圖）：
也就是它要求采樣時間是17.1us，這這豈不是明顯不相符？
先標志于此，稍后查資料或做實驗來驗證。
?。?）設置DMA通道，將轉換得到的數據保存到SRAM中去。
vu16 ADCConvertedValue［2］; //定義一個2個字的數組，用來保存數據
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = （u32）&ADCConvertedValue［0］;
//設定SRAM中的起始地址
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2; //2個字節
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//使用內存地址自增模式
……
其他的不多寫了。這樣，2個通道的測試數據分別被保存到ADCConvertedValue［0］和ADCConvertedValue［1］中去了，只要讀出這兩個單元中的值，就可以分別得到PC5（ADC_Channel15）上外接電位器的分壓值和內部溫度傳感器的值了。
（7）第17通道Refint
在片內有一個片內基準，連接到ADC1的Channel17上，開始我以為，可以利用這個通道來做校準工作，但是看一看數據手冊，我知道沒戲了。
居然從1.16變到了1.24V。
而我實測的結果更令我嘆息，開空調吹一下板子，實測的數值是1470，其時溫度大概是在25度左右，空調一停，幾度的變化，結果變成了1475，再試，我拿著板子對著空調出風口一陣吹，數值變到了1465.（其時溫度值為從1700變到1753）雖然基準電壓值的變化遠沒有溫度值變化大，可…。一個是基準，一個是傳感器啊。看來，非得用外部基準不可了。我的板子上VREF并沒有用基準源，是通過一個簡單的濾波電路接到VCC上的，這個基本上還算穩定，說明那個低壓差穩壓集成電路AMS1117的溫度特性還是不錯的。
最后，報告一下測試結果
（1） 室溫下讀到的溫度傳感器的輸出為1700。
要將其轉換成溫度，還要找張表：（見下圖）
由于該表都是用電壓來表示的，所以要將1700轉換成電壓值。
?。?686/4096）*3.3=1.3583
那么溫度就是：
T=（1.43-1.3583）/4.3*1000）+25
=14.03+25
=39度
（2）拿電吹風來，一陣吹，讀數變為1550
電壓值：（1550/4096）*3.3=1.2488V
再次計算：
T=（1.42-1.2488）/4.3*1000+25
=42.1+25
=67.1度
?。?）開空調吹，讀數變為1730，這個就不計算了，但是可以肯定數值變化趨勢是對的了。
從第一個39這個值來看，測溫的大體范圍是對的，因為我在室內，估計當時的溫度可能會有33~34度左右，這個39差了很多，原因：（1）V25和Avg_Slope都是取的中間值，這個未必對；（2）測量值和電壓沒有精確對照測量，估計誤差也比較大。（3）是否與采樣時間有關系？這個還要驗證。
因此，如果某個應用中只是單獨測溫的話，這兩點都要注意，要在生產后有個修正的表格，否則誤差會比較大。
三、外部引腳中斷使用
這里描述的僅僅只是諸多可能性中的一種，并不表示以下內容全部正確，因為Contex的中斷和8位單片機的相比，真的是太復雜了。
我想要實現的功能
PD0，PD1，PD2作為輸入管腳，使用它們的下降沿觸發，分別令PD8，PD9，PD10管腳上的電平取反。
實現的過程
?。?）管腳配置：這個不復雜，分別把PD0…PD2配置成Float Input，將PD8…PD10配置成推挽輸出即可，這里不再寫出源代碼。
?。?）外部中斷線配置：
這里需要說明，在STM32內部有19條外部中斷線，但是它們并不完全確定連接到哪些位置。其中EXTI0線可以和以下這些引腳連接：
其他的就不一一列舉了，16條線分別可能和一組I/O中的16條引線連接在一起。這是通過EXTIO［3:0］這組寄存器來設置的。那么用STM32的庫編程的話，庫函數是什么，在什么位置呢？（以 3.1.2庫為例）
設置管腳與中斷線連接的函數不在stm 32f10x_exti.c中，而是在stm 32f10x_gpio.c中。
void GPIO_EXTILineConfig（uint8_t GPIO_PortSource， uint8_t GPIO_PinSource）
{……
}
參數是兩個字節型變量，分別指定端口，及端口中指定的管腳，這些當然也是有預定義的。這些預定義在stm 32f10x_gpio.h頭文件中。
下面給出的例子：
/*把PORTD 0，1，2三條引腳與EXT0，1，2分別相連*/
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource0） ;
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource1） ;
GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOD， GPIO_PinSource2） ;
看了例子，如果要配置其他的管腳，應該可以依葫蘆畫瓢了。
這樣19條外中斷線就清楚了。
（3）對EXTI各引線如何中斷進行設置
這些先直接給出代碼：
void Exti_Config（void）
{ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;
//哪些線將被配置
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
//中斷模式還是事件模式
/*typedef enum
{
EXTI_Mode_Interrupt = 0x00，
EXTI_Mode_Event = 0x04
}EXTIMode_TypeDef;
*/
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發
/*typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08，
EXTI_Trigger_Falling = 0x 0C，
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;
可見，可選的模式有3種：上升沿觸發、下降沿觸發、上升沿和下降沿均觸發
*/
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中斷線使能
如果沒有這行，那么設置就無法進行了，看一看XTI_Init的代碼：
void EXTI_Init（EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct）
{
……
if （EXTI_InitStruct-》EXTI_LineCmd ！= DISABLE）
{……各種設置都在下面的代碼中進行，而執行到的條件是上面那行程序；
}
*/
EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）; //初始化中斷
/*結構中該填寫的內容都填寫了，執行初始化程序*/
EXTI_GenerateSWInterrupt（EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2）;
/*
而EXTI_Line0、EXTI_Line1、EXTI_Line2的定義則在stm 32f10x_exti.h中
#define EXTI_Line0 （（uint32_t）0x00001） /*！《 External interrupt line 0 */
#define EXTI_Line1 （（uint32_t）0x00002） /*！《 External interrupt line 1 */
#define EXTI_Line2 （（uint32_t）0x00004） /*！《 External interrupt line 2 */
*/
所以綜合起來，這么寫就是允許這三條線中斷
}
?。?）還要對NVIC寄存器進行配置
void NVIC_Configuration（void）
{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
#endif
/*上面的程序代碼來自于ST的例子程序，下面是我自己寫的，我不知是不是會讓人笑掉大牙，但以我自己的理解能力，我暫時還就只能寫出這樣的代碼來，這其中尤其對優先級和次優先級的設定，非常的沒有把握
*/
/*允許EXTI0中斷 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優先級設定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷
////允許EXTI1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優先級設定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷
////允許EXTI2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優先級設定
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次優先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //初始化中斷
}
此外，這里要提醒一點：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道
這其中的：EXTI2_IRQn是新版本的庫中所使用的符號，在2.0版本（也許還有其他版本）中，是這么樣來寫的：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;
至此，配置工作完成。
（5）我的中斷程序在哪里？
隨便找個st的例子程序，打開stm 32f10x_it.c可以看到里面已先寫好了一些中斷處理程序，如：
如果是51單片機的話，會有個關鍵字：interrupt 后加個數字來說明究竟是哪一級中斷，這樣，中斷函數的名字可以隨便起。可是，這里看來，這些函數就像是普通的函數，并沒有什么特別的，那么我們要增加的3個中斷處理函數起什么名字呢？這回用到的工具是：Fined in File，就是下面的對話框：
以SysTick_Handler為關鍵字在文件中搜一下，找到線索了，原來在這里：
那么我們在stm 32f10x_it.c中寫上：
void EXTI0_IRQHandler（void）
//這個就是處理外中斷線0（目前連到PD0上）中斷的代碼的
{ /* Clear EXTI0 bit */
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line0）; //0.17US
GPIO_WriteBit（GPIOD， GPIO_Pin_8， （BitAction）（1 - GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOD， GPIO_Pin_8）））; //0.5US
}
余者不多言，相差無幾。
至此，該解決的問題都已解決，下面就運行一下，看一看效果了。
進行軟件仿真，打開Peripherals-》External Interrupt，可見下面的圖：
單步執行到所有設置代碼完成，可以看到變成這樣：
這里的變化，對照著數據手冊上的變化，可以一一解讀，并不困難，這里就不再說明了。
接下來的軟件仿真和硬件測試都能夠達到當初的設計目標，但程序是否最優，是否存在著不合理之處，很不好說，因為STM32的中斷實在是夠復雜的。這個留著后面繼續學習的螺旋式上升中提高吧！
四、數據的保存與毀滅-BKP功能
通過STM32庫自帶的例子來做，就是這個：
通過研究，大體明白了BKP的功能，簡述如下：
1． BKP可以用來保存數據
BKP中包括了42個16位的寄存器，共可保存84字節的內容，它們由VBAT的供電來維掛。
2． BKP內保存的數據可以被毀滅（如果有人希望惡意得到這些數據的話，令其丟失比保護數據更重要）。STM32提供了一種稱之為TAMPER的機制來完成。中文譯為“侵入檢測”，這需要占用一個外部引腳（PC13）。
3． 如果不用侵入檢測功能，那么這個外部引腳可以用作RTC校準功能，這個稍后再研究。
4． 當有系統復位/電源復位/待機模式下被喚醒這三種情況時，BKP中的值不會丟失或被復位。
先回來研究一下STM32的復位機制。以下是數據手冊的相關部分。
6.1 復位
STM 32F10xxx支持三種復位形式，分別為系統復位、上電復位和備份區域復位。
6.1.1 系統復位
系統復位將復位除時鐘控制寄存器CSR中的復位標志和備份區域中的寄存器以外的所有寄存器
當以下事件中的一件發生時，產生一個系統復位：
1.NRST管腳上的低電平（外部復位）
例如：按下板子上的RESET按鈕就產生一個外部復位（屬于系統復位）
2.窗口看門狗計數終止（WWDG復位）
3.獨立看門狗計數終止（IWDG復位）
4.軟件復位（SW復位）
5.低功耗管理復位
可通過查看RCC_CSR控制狀態寄存器中的復位狀態標志位識別復位事件來源
以下是RCC_CSR的內容：
調試時不太容易區分，以下是某次調試中截到的RCC_CSR數據。
6.1.2 電源復位
當以下事件中之一發生時，產生電源復位：
1. 上電/掉電復位（POR/PDR復位）
2. 從待機模式中返回
電源復位將復位除了備份區域外的所有寄存器。（見圖3）
圖中復位源將最終作用于RESET管腳，并在復位過程中保持低電平。復位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。更多細節，參閱表36。
檢測可以是否上電/掉電復位可以用以下的函數：
RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PORRST）
其中RCC_FLAG_PORRST也可以被替代成以下的一些符號，以檢測不同的內容：
**************************************************************************
5． 如果必須要人為地令備份域復位（所有數據都被清零），那么有兩種方法：
a） 軟件復位（操作RCC_BDCR中的BDRST位產生。）；以下是RCC_BDCR中相關的內容：
6.3.9 備份域控制寄存器 （RCC_BDCR）
b） VDD和VBAT均掉電，那么在VDD或都VBAT上電時將引發備分域復位（這是為了保護數據的完整性？）
6． 數據寄存器究竟是哪些呢？
那么在STM32提供的庫里又是如何來用這些寄存器的呢？我們找一找，在stm 32f10x_bkp.c中，代碼如下：
/**
* @brief Writes user data to the specified Data Backup Register.
* @param BKP_DR： specifies the Data Backup Register.
* This parameter can be BKP_DRx where x：［1， 42］
* @param Data： data to write
* @retval None
*/
void BKP_WriteBackupRegister（uint16_t BKP_DR， uint16_t Data）
{
__IO uint32_t tmp = 0;
/* Check the parameters */
assert_param（IS_BKP_DR（BKP_DR））;
tmp = （uint32_t）BKP_BASE;
tmp += BKP_DR;
*（__IO uint32_t *） tmp = Data;
}
即只需要提供兩個參數，第一個是BKP地址，第二個是數據，兩個都是16位的數據。第二個參數沒有問題，第一個參數如何提供呢？看例子中的代碼：
/**
* @brief Writes data Backup DRx registers.
* @param FirstBackupData： data to be written to Backup data registers.
* @retval None
*/
void WriteToBackupReg（uint16_t FirstBackupData）
{
uint32_t index = 0;
for （index = 0; index 《 BKP_DR_NUMBER; index++）
{
BKP_WriteBackupRegister（BKPDataReg［index］， FirstBackupData + （index * 0x 5A））;
}
}
從上面的代碼可以看到，第一個參數是用
BKPDataReg［index］
來提供的，這個又是什么東西呢？再找：
uint16_t BKPDataReg［BKP_DR_NUMBER］ =
{
BKP_DR1， BKP_DR2， BKP_DR3， BKP_DR4， BKP_DR5， BKP_DR6， BKP_DR7， BKP_DR8，
BKP_DR9， BKP_DR10， BKP_DR11， BKP_DR12， BKP_DR13， BKP_DR14， BKP_DR15， BKP_DR16，
BKP_DR17， BKP_DR18， BKP_DR19， BKP_DR20， BKP_DR21， BKP_DR22， BKP_DR23， BKP_DR24，
BKP_DR25， BKP_DR26， BKP_DR27， BKP_DR28， BKP_DR29， BKP_DR30， BKP_DR31， BKP_DR32，
BKP_DR33， BKP_DR34， BKP_DR35， BKP_DR36， BKP_DR37， BKP_DR38， BKP_DR39， BKP_DR40，
BKP_DR41， BKP_DR42
};
原來最終還是用BKP_DR**這樣的格式來用的，其中的**代表的序號。即 5.4.1中的x。
7．復位后，對備份寄存器和RTC的訪問被禁止，并且備份域被保護以防止可能存在的意外的寫操作。執行以下操作可以使能對備份寄存器和RTC的訪問。
● 通過設置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位來打開電源和后備接口的時鐘
以下是相關代碼：
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;
這個沒有什么可說的，關于打開時鐘，前面已多次涉及到。
● 電源控制寄存器（PWR_CR）的DBP位來使能對后備寄存器和RTC的訪問。
以下是相關代碼：
PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）;
代碼本身相當簡潔，不過我們還是再深入一點點。
這個PWR_BackupAccessCmd代碼如下：（在stm 32f10x_pwr.c文件中）
/**
* @brief Enables or disables access to the RTC and backup registers.
* @param NewState： new state of the access to the RTC and backup registers.
* This parameter can be： ENABLE or DISABLE.
* @retval None
*/
void PWR_BackupAccessCmd（FunctionalState NewState）
{
/* Check the parameters */
assert_param（IS_FUNCTIONAL_STATE（NewState））;
*（__IO uint32_t *） CR_DBP_BB = （uint32_t）NewState;
}
而CR_DBP_BB在這里（stm 32f10x_pwr.c文件中）：
/* Alias word address of DBP bit */
#define CR_OFFSET （PWR_OFFSET + 0x00）
#define DBP_BitNumber 0x08
#define CR_DBP_BB （PERIPH_BB_BASE + （CR_OFFSET * 32） + （DBP_BitNumber * 4））
8.一番探索，暫告一段落。由于我的板子與EVAL板略有不同，4個發光管分別接GPIOD的8，9，10和11引腳，所以在程序中做了如下改動（stm3210e_eval.h文件中）：
#define LEDn 4
#define LED1_GPIO_PORT GPIOD
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define LED2_GPIO_PORT GPIOD
#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define LED3_GPIO_PORT GPIOD
#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define LED4_GPIO_PORT GPIOD
#define LED4_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOD
#define LED4_GPIO_PIN GPIO_Pin_11
然后在板子上將JP6插到VBAT端，并且為板子上現成的電池座中裝入一塊電池。
執行程序，結果是LED4亮（程序運行）LED1和LED3燈點亮，其含義如下：
（1. LD3 on / LD1 on： a Power On Reset occurred and the values in the BKP data registers are correct）。
按下復位按鈕后，LD1，LD2，LED3均滅，其含義如下：
?。?. LD3 off / LD1 off / LD2 off： no Power On Reset occurred）
?
——下次將繼續討論學習STM32之RTC實踐，敬請關注。
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工商網監
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