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自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應(yīng)的極大影響。...
Adaptive AUTOSAR是一個官方定義的術(shù)語，將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序（ARA）的AUTOSAR運行時。提供兩種類型的接口，即服務(wù)和API，該平臺由功能集群組成，這些功能集群又分組在服務(wù)中，并且構(gòu)成了自適應(yīng)AUTOSAR基礎(chǔ)” 。...
汽車數(shù)據(jù)采集是指通過車輛搭載的傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備收集車輛周圍環(huán)境、車輛狀態(tài)和駕駛行為等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以包括圖像、視頻、激光雷達(dá)掃描、慣性測量單元（IMU）數(shù)據(jù)、GPS位置信息等。...
高電壓加熱器（PTC）ZX17由高電壓加熱器（PTC）控制單元J848和高電壓加熱器（PTC）Z115組成。高電壓加熱器（PTC）Z115有單獨的加熱元件，可根據(jù)需要單獨或一起啟動。 此外，高電壓加熱器（PTC）ZX17是加熱器和空調(diào)系統(tǒng)控制單元J979的LIN總線節(jié)點。...
電源電路主要將12V或者24V電轉(zhuǎn)變成DSP和部分電路所需的電壓，標(biāo)志以變壓器，電解電容，大體積瓷片電容，大體積電感，粗走線為標(biāo)志，一般采用的方案：英飛凌的DSP一般采用英飛凌的電源芯片，部分采用英飛凌的TLF35584；TI的DSP一般采用TI的DSP所推薦的電源芯片。...
將殼體拆掉，分析其PCBA的情況，其T面如下圖所示，PCBA的尺寸大概為110mm*85mm*16mm，PCB厚度為2mm，4層板，綠油油墨，表面處理為鍍金，三防漆基本是全涂覆...
高壓系統(tǒng)中，大眾最熟知的就是比亞迪的刀片電池了，在海豚的高續(xù)航版本是是沿用刀片電池第一代135Ah磷酸鐵鋰電芯，總電量為44.9kWh，額定電壓為332.8V，電池系統(tǒng)能量密度均為140Wh/kg。...
電驅(qū)動系統(tǒng)在驅(qū)動新能源汽車行駛過程中，將電池包的電能轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)動的動能。能量在轉(zhuǎn)化過程中，損失的能量以熱能的形式表現(xiàn)出來。...
一輛2015年產(chǎn)長安逸動純電動汽車，電動機(jī)總功率為90kW，行駛里程約5.8萬km。該車因打開點火開關(guān)后無法上電而被救援至店內(nèi)維修。...
汽車電子對元件的工作溫度要求比較寬，根據(jù)不同的安裝位置等有不同的需求，但一般都要高于民用產(chǎn)品的要求（據(jù)說 AEC Q100 在 H 版中刪除了 0℃-70℃ 這檔溫度的要求，因為沒有哪個汽車產(chǎn)品要求可以這么低）。...
感知算法升級是L2級向L 3級智能駕駛系統(tǒng)跨越的關(guān)鍵。與傳統(tǒng)2D+CNN算法相比，BEV+ Transformer算法優(yōu)勢體現(xiàn)在： 1）感知輸出信息精準(zhǔn)度更高; 2）魯棒性高; 3）泛化能力強(qiáng)，有助于城市高階智能駕駛落地。感知算法突破+工信部明確扶持L3級商業(yè)化落地，國內(nèi)向L3級商業(yè)化加速邁進(jìn)。...
其智能駕駛?cè)襟E以及其核心創(chuàng)新算法主要如下： 感知環(huán)境，主要依賴攝像頭，攝像頭基本上都是360周視覆蓋。Momenta主要依賴其DDLD-Data Driven Landmark Detection 車道線識別算法來感知運動的邊界。...
如何確定車輛行駛在車道內(nèi)？一般就是視覺車道線識別技術(shù)，之前文章Momenta的“無圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類技術(shù)。...
規(guī)控決策在自動駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視，因為它直接影響到自動駕駛技術(shù)實際應(yīng)用的成功與否。首先，規(guī)控決策對于確保自動駕駛車輛的安全性至關(guān)重要，通過合理的規(guī)控，可以有效地降低交通事故的發(fā)生率，確保人們的生命財產(chǎn)安全。...
隨著人們對車載攝像頭作用的期望越來越高，其開發(fā)面臨的挑戰(zhàn)也越來越嚴(yán)峻。參與車載攝像頭設(shè)計的工程師都希望噪音數(shù)據(jù)可實現(xiàn)高速、高質(zhì)量傳輸...
該電驅(qū)動殼體材料為AlSi10Mg(Fe)_ EN1706（Cu≤0.3%）--（歐標(biāo)）。相比對于常規(guī)汽車產(chǎn)品 ADC12，材料流動性有一定差異，比如：Cu含量較低，導(dǎo)電性能較低，適用于新電驅(qū)動殼體產(chǎn)品；Fe含量低，合金高溫填充過程中粘附性能增加，易造成產(chǎn)品粘模等。...
傳感器在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來提高乘客和司機(jī)的安全性。 如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(Radar)和激光雷達(dá)(LiDAR)的組合,被用來掃描車輛環(huán)境、實時處理數(shù)據(jù)，這種方案可以比人類司機(jī).有更快、更準(zhǔn)確地反應(yīng)。...
自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。...
隨著電動汽車的普及，電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，BMS）在電動汽車的性能、安全性和壽命方面扮演著至關(guān)重要的角色。BMS負(fù)責(zé)監(jiān)控電池的狀態(tài)、控制充放電過程、管理電池溫度、防止過充和過放，以確保電池性能最佳、安全可靠。BMS PCB設(shè)計在確保電池性能、安全和可靠性方...
混合動力系統(tǒng)中，通常采用電機(jī)的輸出功率在整個系統(tǒng)輸出功率中占的比重來表示不同程度的混合動力系。...
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