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自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達預定地點的功能。...
新能源汽車向著高功率密度和高可靠性的方向發(fā)展,為了滿足這方面的需求,功率模塊無論從電氣性能(Si基和WBG材料的芯片)還是封裝(低雜散電感,先進的互連技術(shù),優(yōu)異性能的封裝材料和高散熱性能)等方向開始往更高“極致”出發(fā)。...
關(guān)于汽車電控系統(tǒng),它其實并不是新能源電動汽車專有的,燃油車同樣具備,只不過新能源電動汽車的電控系統(tǒng)更加的復雜,也更強大。...
視覺系統(tǒng)一共有四個坐標系:像素平面坐標系(u,v)、圖像坐標系(x,y)、相機坐標系()和世界坐標系()。每種坐標系之間均存在聯(lián)系,那么如何通過圖像像素坐標定位到世界坐標系的坐標,需要通過相機標定來解決,其中關(guān)鍵的算法部分在于坐標系轉(zhuǎn)換,而變換則需要通過齊次坐標的表示方式來完成。...
隨著軟件日益復雜,并且車載系統(tǒng)和傳感器數(shù)量穩(wěn)步增加,車內(nèi)系統(tǒng)的通訊成幾何增長,必須加強密碼保護。這種保護可以通過經(jīng)典的實時汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR) 來實現(xiàn)。即便在資源稀缺的情況下,安裝合適固件的硬件安全模塊(HSM)也是一種永不過時的技術(shù),它可以用來驗證您的系統(tǒng)密碼。...
平時正常剎車的時候ABS不會介入,當急剎車車輪抱死之前ABS才會介入。ABS介入后,你會明顯感覺到剎車踏板給你的腳強烈的震動反饋。...
動力總成選型和開發(fā)過程: 要求: ●電壓等級,性能和外形尺寸 ●在現(xiàn)有產(chǎn)品中選擇合適的電機和控制器方案 ●在現(xiàn)有產(chǎn)品中選擇合適的齒輪箱,并根據(jù)車輛和電機性能選擇合理的速比...
如果只用相機也就是純視覺,地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名,商湯和香港大學、哈爾濱工業(yè)大學等聯(lián)合的HOP第四名,豐田排名第五。純視覺的效果比視覺和激光雷達融合的效果落后不少,但純激光雷達的效果與視覺和激光雷達融合后的效果相差甚微。...
關(guān)于汽車電控系統(tǒng),它其實并不是新能源電動汽車專有的,燃油車同樣具備,只不過新能源電動汽車的電控系統(tǒng)更加的復雜,也更強大。...
新能源汽車零部件行業(yè)作為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的上游行業(yè),是支撐新能源汽車發(fā)展的核心環(huán)節(jié),屬于該產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。對于新能源汽車而言,電池、電機、電控以及車載充電機、車載DC/DC變換器、電源分配單元均是新能源汽車的核心零部件。...
自動駕駛發(fā)展后期,駕駛員雙手解放,智能座艙的應用也將出現(xiàn)變化,從以服務駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉粘丝蜑橹鳎瑥谋粍邮交愚D(zhuǎn)變?yōu)橹鲃邮交樱瑥谋粍虞敵鲛D(zhuǎn)變?yōu)橹鲃虞敵觯恍╊愃魄拔闹薪榻B的。...
AudiA6驅(qū)動總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為500kbit/s,屬于CAN/C級別。驅(qū)動CAN總線采用雙絞線進行數(shù)據(jù)傳輸,CAN-High導線為橙/黑色,CAN-Low導線為橙1棕色。...
逆變器在電動汽車和混動汽車中發(fā)揮著重要作用。其主要功能是將車載電池組提供的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電,用于汽車的電機。此外,在再生制動期間,逆變器將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,為電池組充電。...
電池包還可根據(jù)軸距允許的電池外殼尺寸在每層裝入6塊到12塊不等的電池模組,使得車輛上裝載的總電池模組數(shù)量從最少6塊(6x1層),到多達24塊(12x2層)。這意味著奧特能平臺的電池包可以適配于從經(jīng)濟型小車,跨界車,到全尺寸SUV和皮卡的全系列車型。...
產(chǎn)品供應現(xiàn)狀 1)國外老牌一流車企均采用-流動力總成零部件企業(yè)產(chǎn)品 2)新能源主要車企如TSL、BYD,采用自己設計或者OEM供應商 3)國內(nèi)傳統(tǒng)車企自己設計或者制造零部件,但是無成本優(yōu)勢...
傳動軸結(jié)構(gòu),一種驅(qū)動軸類 按其應用領(lǐng)域,可將其劃分為兩類:前曲動輪式驅(qū)動軸類和后曲動輪式驅(qū)動軸類。前曲動車輪傳動軸是一個又厚又短的輪子,它能把能量傳送到汽車中間的前輪上。...
增程助力PHEV市場,繼續(xù)擴大新能源整體占比,這一方面是好事,先讓更多汽車可以利用電能(哪怕不是“只能”);另一方面也要考慮,不應讓這種趨勢對純電發(fā)展造成不利影響。...
氮化硅(Si3N4) 基板在各項性能方面表現(xiàn)最佳,可以提供最佳的可靠性和高功率密度,例如在高級電動汽車驅(qū)動逆變器中的應用。...
總的來說,QoS能夠提供實時系統(tǒng)所要求的性能、可預測性和資源可控性,并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊性、可量測性和魯棒性等。因此,DDS能夠滿足非常復雜、非常靈活的數(shù)據(jù)流要求。...