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純電動汽車（Battery Electric Vehicle，BEV）顧名思義就是只采用電力驅動的汽車，車輛的動力源是可充電的動力電池。相比于傳統內燃機汽車而言，純電動汽車取消了內燃機，其工作原理如圖所示。...
基于Motor-CAD的電機熱分析 ●基于熱網絡和電機模板 ●具有20多年內置經驗的電機熱分析工具。. ●穩態溫升+瞬態溫升 ●幾秒鐘完成溫度計算 ●幫助客戶理解熱傳導路徑和改善散熱分析 設計空間探索，優選方案...
我們設計了使用波分復用的車載通信系統，并研究了其在各種環境下的特性。由于單根光纖可以傳輸多個波長的光，因此假設與傳統的同軸電纜相比，這將導致通信所需的電纜數量和重量的減少。...
為了達成車輛的智能輔助駕駛操作，智能網聯汽車一般會在車前、車后、車身兩側區域，外置數量4-8個不等的視覺感知攝像頭，為駕駛員提供周圍環境信息，也幫助實現包括自適應巡航、車道線偏離預警、行人車輛碰撞預警等在內的輔助駕駛功能。...
傳感器標定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m測距橫向就會偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能貼著車道行使的車輛會被誤判為侵入車道，引起避讓甚至急剎動作。...
ES8 采用了高性能懸掛結構，電動四向調節轉向管柱，冗余轉向系統，大功率助力電機等技術來提高性能和安全性。底盤結構包括雙叉臂式前懸架和H-Arm多連桿式后懸架，以及雙腔空氣彈簧和第三代CDC動態懸架阻尼控制。這些技術都旨在提供出色的底盤性能和駕駛體驗。...
車載以太網及其支持的上層協議架構如下圖所示，車載以太網主要涉及OSI的1、2 層技術，車載以太網同時支持AVB、TCP/IP、 DoIP、 SOME/IP、 DDS等多種協議或應用形式。...
齒輪箱里的主要構件是兩根輸入軸和三根輸出軸。第一輸入軸是負責奇數檔(1、3、5、7檔位)，第二輸入軸是負責偶數擋及倒檔(2、4、6、R檔)。需要說明的是，第二輸入軸是套在第一輸入軸上的，可以自由旋轉(也就是說兩個軸的轉動互不干涉)。比如，使用一檔的時候二檔已經準備好了，所以換檔時間大大縮短，沒有延時...
隨著汽車電氣化、智能化的不斷發展，汽車行駛的場景越來越趨于多樣化和復雜化，從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創新。隨著人工智能的引入，汽車智能駕駛功能越來越趨于實用，正在逐步實現向解放駕駛員雙手、向車載高級駕駛輔助系統代替人腦進行復雜駕駛場景實時響應的階段發展;高階復雜場景智能駕駛功能則在輔助駕駛...
區域架構是指E2B中心集線器的所有硬件實施，通過10BASE-T1S以太網進行通信并將信號轉換為ILaS。ILaS可用于不同的區域，例如儀表板。電源由區域ECU提供，并通過組件進行循環傳遞。ILaS經過光組件的循環傳遞。...
對于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號相關文章），進而通過解算得到系統的控制輸入量即期望加速度。...
CMS與行程記錄儀具有相似之處，都能實時顯示汽車行駛過程中的周圍環境，即圖像顯示。不同的是，電子后視鏡需要具備實時特性，才能確保安全監測周圍行人、同/逆方向行駛汽車、靜止/運動物體等。...
汽車的新能源化、智能化除了在動力方面給汽車帶來根本性的變化，在汽車底盤線控化方面也成為一種發展趨勢。其中電子液壓制動(Electronic HydraulicBrake,EHB)和電子機械制動(Electronic MechanicalBrake，EMB)系統，作為從人工駕駛到自動駕駛線控制動的橋梁...
由于各國汽車電路圖的繪制方法、符號標注、文字標注、技術標準不同，各汽車生產廠家繪制的汽車電路圖有很大差異，因此，閱讀不同系列的汽車電路圖前需要了解電路圖的特點，掌握汽車電路圖識讀的基本方法。...
ECC是微控制器系統中用于保障信息安全的常用機制，主要是避免存儲設備中存放的數據因硬件干擾被篡改。...
目前存在的一些關于自動駕駛技術的綜述文章，包含整個系統/平臺到單個模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節中，我們簡要介紹圖1所示的基本自動駕駛功能和模塊，硬件和軟件體系結構，包括：感知、預測、定位和建圖、規劃、控制、安全、仿真以及V2X等。...
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