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全自動泊車仍然具有挑戰性，尤其是在具有多個獨立代理的動態環境中，不僅因為它涉 及在狹小空間內的運動規劃，而且因為自動駕駛車輛 (AV) 應該對周圍的障礙物車輛 (OV)...
底盤域是與汽車行駛相關，由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統共同構成。傳動系統負責把發動機的動力傳給驅動輪，可以分為機械式、液力式和電力式等，其中機械式傳動系統主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成、液力式傳動系統主要由液力變矩器、自動變速器、萬向傳動裝置和驅動橋組成。...
交流發電機： 交流發電機提供直流電壓以操作車輛電氣系統并保持蓄電池的充電狀態。電壓輸出由 IC 調壓器控制。...
電動汽車的充電功率這個參數本身既不可靠也不代表實際的充電性能。用于評估純電動汽車的關鍵參數是充電特定行駛里程所需的時間，而不是充電功率。為了比較不同電動汽車的長途適用性，P3開發了P3充電指數（P3 Charging Index）。...
為了解決商用車產品滿足使用場景、使用群體和個性化需求，同時滿足大規模生產制造這一難題，借鑒乘用車平臺化理念，結合商用車產品屬性，從產品策劃源頭開展平臺化和模塊化設計。以某商用車平臺搭建為實例，重新定義商用車平臺化概念，闡述商用車平臺化和模塊化設計意義和作用，建立商用車平臺化搭建流程和方法，為商用車新...
汽車底盤是汽車的基礎結構，起著承載、支撐、傳輸動力、消除振動多重作用，主要由傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統等組成。底盤總成零部件種類繁多、涉及工藝復雜、質量標準要求高，生產過程產生了大量自動化升級需求。...
汽車的的SL6015pcb線路板在內部集成了自動溫度補償控制電路。當pcb線路板的芯片運行溫度超過了120度時，led輸出電流就會隨著溫度的上升而逐漸減小，能夠穩定在某一值的電流，這就避免了在傳輸過程中受溫度過高影響LED低頻閃爍的情況了。...
據統計顯示：電動車市場保有量已達3.5億臺左右，主要以兩輪電動車、三輪電動車、電動汽車、電動自行車為主。電動車作為綠色出行的代表，隨著電動車行業高速發展，在推動節能減排理念的同時也是服務創新變革與消費的升級。...
與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精...
高速電機通常指轉速超過10000r/min的電機。高速電機體積小、可與高速負載直接相連、省去傳統的機械增速裝置、減小系統噪音和提高系統傳動效率。...
為了讓用戶直觀了解到每次行程的用電情況，在車內中控屏上查看本次行程的耗電量占比，包括駕駛、輔助駕駛、環境舒適、電池熱管理、其他五個維度。...
隨著人們對汽車功能需求越來越多樣化、智能化，汽車的零部件（ECU，Electronic Control Unit）的數量也越來越多、越來越復雜，像自動駕駛、主動安全等功能加入，普通汽車搭載ECU數量大約為50-100個，而豪華智能汽車的ECU數量平均可達到300個以上。...
電動汽車電機驅動系統是新能源汽車的核心技術之一，它的主要任務是按駕駛員的駕駛意圖，將動力電池的化學能高效地轉化為機械能，經過變速器、驅動軸等機構驅動車輪。電動機驅動系統主要有電動機、功率器件和控制系統組成。...
車身控制器，車身一個名氣不咋大，但管理的功能卻遍布全車，主要是用于增強汽車的安全、舒適和便利性，以及與車外連接。...
我更加關注的是V12相比現有FSD是否在基礎功能上存在性能回退，但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點。這次的一個大家容易忽略的亮點其實就發生在老馬第19min紅綠燈接管之前。...
在線束的末端，有許許多多的端子負責完成線束產品在各種工況電流下的導通。不同的端子匹配不同的線徑，那么端子如何更好的與電線緊密連接從而保證良好的導通性能呢？本文主要介紹了端子壓接高的設定流程。以下內容系本人從業以來一直沿用的方法，僅供參考。...
為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現激光雷達和相機的自動在線外參標定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利用自適應優化方法提供精確的外部參數。然后在KITTI基準上用地面真值對其進行了評估。...
支持AUTOSAR開發工作流的PREEvision；每一個特征都應該用一個組合來表示。組合封裝底層軟件組件及其連接。支持AUTOSAR SWC模板的大部分元素。...
Tesla FSD的導航信息與感知同在Local坐標系下，但是并不精確，也沒有嚴格綁定車道 脫離高精地圖，意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實時地圖和導航路徑，而之后的駕駛決策就要在這樣不確定的環境中做出。...
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