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1.動機：為什么是下一代EEA？為什么是STPA？挑戰(zhàn)是什么？ 2.方法：公路試點實例的調(diào)查結(jié)果...
在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對整個駕駛場景進行矢量化建模（如圖2），并利用矢量環(huán)境信息對自車規(guī)劃軌跡進行約束。相比于之前的方案，VAD在規(guī)劃性能和推理速度上具有明顯的優(yōu)勢。VAD的源碼已開源，以促進該領(lǐng)域后...
關(guān)于汽車驅(qū)動方式的話題，爭論似乎一直沒停過，而且大家爭論的方向主要是“哪種驅(qū)動方式更強、更實用”。...
基于51單片機的倒車?yán)走_的主板設(shè)計，采用四探頭多路同步探測，確保返回值的準(zhǔn)確性。...
HW3是特斯拉的自動駕駛儀和全自動駕駛（FSD）計算核心，包括了冗余系統(tǒng)。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理來自各種傳感器的數(shù)據(jù)，特別是相機，支持自動駕駛功能。...
所謂“外行看熱鬧，內(nèi)行看門道”，絕緣結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的門道，一直是各大主機廠內(nèi)部不斷探討和研究的重點課題。 今天我們從頭到尾來看看，新能源汽車驅(qū)動電機用的主要絕緣材料應(yīng)用現(xiàn)狀。...
隨著汽車電子化的迅速發(fā)展，車規(guī)級晶振作為一種專為汽車應(yīng)用設(shè)計的高性能元件，對于提升汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性起著關(guān)鍵作用。...
一般情況下指將磁場內(nèi)電流流通產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動作，在廣義范圍內(nèi)還包括直線動作。 按電機驅(qū)動的電源種類，可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理，大致可分為以下幾種。（特殊電機除外）...
光耦繼電器是一種利用光電轉(zhuǎn)換原理實現(xiàn)電氣隔離的電子元器件。...
車載以太網(wǎng)通常采用OSI（開放系統(tǒng)互連）模型的分層結(jié)構(gòu)，該模型將網(wǎng)絡(luò)通信劃分為七個不同的層次，每個層次負責(zé)不同的功能。以下是車載以太網(wǎng)的分層結(jié)構(gòu)，與OSI模型的對應(yīng)關(guān)系...
電子控制單元（ECU）是控制汽車某一特定功能的小型計算機。在ECU出現(xiàn)之前，機械系統(tǒng)利用點火時機、燃料、空氣和發(fā)動機旋轉(zhuǎn)來運作。而現(xiàn)在，所有的必要步驟都被編程至ECU內(nèi)部的芯片中。...
國外公司BMS做的比較好的有聯(lián)電、大陸、德爾福、AVL和FEV等等，現(xiàn)在基本上都是按照AUTOSAR架構(gòu)以及ISO26262功能安全的要求來做，軟件功能更多，可靠性和精度也較高。...
開關(guān)磁阻電機在零容錯應(yīng)用中經(jīng)過數(shù)十年的可靠性測試，且不含稀土，正在成為電動汽車應(yīng)用的新興替代產(chǎn)品。電力電子技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的最新進展正在推動開關(guān)磁阻電機進入新的高能效應(yīng)用領(lǐng)域。...
電子控制器屬于嵌入式系統(tǒng)，其特點之一 是嵌入式軟件強依賴于與硬件，執(zhí)行效率高但通用化較差; ●Autosar核心理念是通過定義標(biāo)準(zhǔn)化的接口層使得應(yīng)用軟件可以脫離硬件的束縛，實現(xiàn)高復(fù)用率和功能配置化管理;形成通用化軟件接口搭建標(biāo)準(zhǔn)，全集團規(guī)范使用。...
熟練掌握電磁、聲學(xué)、結(jié)構(gòu)、多體等CAE軟件，尤其是針對電驅(qū)動NVH多學(xué)科及多物理場的協(xié)同仿真經(jīng)驗非常豐富。...
EMP平臺的電動汽車動力喪失事件與車輛的ICC（集成控制充電單元）故障之間存在明顯的關(guān)聯(lián)，ICCU負責(zé)為HV（高電壓）電池和LV（低電壓）12V電池供電。初步審查顯示，ICCU（集成控制充電單元）內(nèi)的過電流可能會損壞LDC（直流至直流轉(zhuǎn)換器）中的晶體管（FET），導(dǎo)致無法為12V電池充電。...
視頻暗箱是將虛擬仿真場景視頻信號連接到暗箱中的顯示器上，使用真實攝像頭對著顯示器拍攝視頻，通過同軸線纜將拍攝到的視頻信號傳輸給自動駕駛控制器，使控制器認為處于實車環(huán)境中，從而達到對ADAS控制器測試的目的。...
SENT (Single Edge Nibble Transmission)傳感器作為一種新型的數(shù)字串行接口技術(shù)，在汽車制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。...
REMS（增程管理系統(tǒng)）掛于整車公共CAN上，接收電池和整車的信息，然后控制協(xié)調(diào)EMS（發(fā)動機管理系統(tǒng)）和GCU（發(fā)電機控制器），從而進行增程器發(fā)電給電池充電。此類架構(gòu)較為分布，原有零部件供應(yīng)商工作量小，只需進行REMS開發(fā)即可，EMS、GCU不直接接入公共CAN，而是通過REMS進行轉(zhuǎn)發(fā)。...
理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)查詢（object query）等等，網(wǎng)上的資料比較雜亂，不夠系統(tǒng)，難以通過自學(xué)做到深入理解并融會貫通。...
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