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汽油機和柴油機是目前汽車中最為廣泛使用的動力源。其中,本期帶來基于Simulink搭建的柴油發動機建模方法。...
如何提高電機功率,國內對于改變電機結構率設計等方面投入較少,又受限于國內電工鋼片材質,更多廠家采用提高電機轉速來達到提高功率的目的。...
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩定性的基本特性,對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉向系統的影響,直接一前輪轉角作為輸入;忽略懸架的作用,認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。...
研究了插電式混合動力汽車的增程器控制策略,包括定點發電控制策略和功率跟隨控制策略,重點聚焦于功率跟隨策略下的發電優化方法、定點發電策略下的噪聲-振動-聲振粗糙粗(NVH)優化及能量回饋時的發電功率優化。...
在早期,電動汽車大多用交流電充電。為了實現更高的充電容量和更短的充電時間,特別是在公共領域,有必要對直流充電的解決方案進行標準化。...
電動汽車制動力分配策略的研究,無外乎在考慮ECE制動法規、電機峰值轉矩限制以及電池充放電特性的條件下,對前后軸制動力分配策略理論進行改善。...
UniAD 統一自動駕駛關鍵任務,但是端到端的訓練難度極大,對數據的要求和工程能力的要求比常規的技術棧要高,但是由此帶來的全局一致性讓整個系統變得更加簡潔,也能夠防止某個模塊進入局部最優,而不是全局最優。...
并聯混合動力汽車的工作模式可以分為六種。純電動模式、純發動機模式、混合驅動模式、充電模式、再生制動模式、怠速停車模式。...
UDS協議是診斷服務的標準規范,規定了診斷服務的具體命令[2]。使用UDS服務刷寫是目前更新汽車控制器軟件的主要方案。針對域控制器,主要使用DoIP+UDS協議來實現刷寫方案。...
新能源汽車整車控制系統連接動力電池管理系統、動力電機驅動控制系統;對新能源汽車動力鏈的各個環節進行管理、協調和監控,以提高整車能量利用效率,確保安全性和可靠性;理解駕駛意圖,實現整車驅動控制、能量優化控制和制動回饋控制;顯示整車狀態信息;具備完善的故障診斷和處理功能;具有整車網關及網絡管理功能。...
編者按:自動駕駛汽車的行駛安全性是一個具有挑戰的問題,目前研究熱點在于車輛自主避障。論文針對這一問題,提出了一個全局的避障控制框架,包括感知、規劃和控制三個模塊。在感知模塊采用基于信度網格占用的方法識別障礙物,軌跡規劃模塊利用參數化的Signoid函數曲線設計避障軌跡,最后設計前饋加魯棒反饋的橫向控...
當前電動汽車功能越來越復雜,除了電動機這個主要的“耗電大戶”之外,雷達系統、空調照明控制系統、智能儀表等系統帶來的耗電量也越來越不容忽視。...
汽車整車電路通常有電源電路、起動電路、點火電路、照明與燈光信號裝置電路、儀表信息系統電路、輔助裝置電路和電子控制系統電路組成。...
隨著汽車底盤技術的變化,整個底盤的基本屬性要進行重構,主要體現在安全、體驗和低碳三個方面。安全包括主被動一體化安全、功能安全、預期功能安全和信息安全。...
雖然ASPICE和PMBOK是兩個領域的模型,但是隨著PMBOK深入到各個行業,PMBOK的應用越來越廣泛。在汽車行業,從2007年起,AUTOMOTIVESPICE已作為汽車電子行業軟件流程實施評估的首選過程模型。...
正由于上述IEEE組織,OPEN Aliance SIG組織, AVNU組織,AUTOSAR組織的共同發展與合作,進而規范了車載以太網符合OSI模型的整體架構,...