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一個車隊由一輛領頭車和其他跟隨車輛組成。領頭車輛必須由駕駛員駕駛，而跟著的車輛可以自主移動，可以動態地加入或離開車隊。...
ECU和普通的單片機一樣，由微處理器、存儲器、輸入/輸出接口、模數轉換器以及整形、驅動等集成電路組成。...
按功能種類劃分，車規級半導體大致可分為主控/計算類芯片（MCU、CPU、FPGA、ASIC和AI芯片等）、功率半導體（IGBT和MOSFET）、傳感器（CIS、加速傳感器等）、無線通信及車載接口類芯片、車用存儲器等。...
電動汽車換電主要指乘用車和商用車的換電，乘用車的底盤換電池過程 ，主要包括：車輛居中定位、電池組解鎖、電池組轉運、電池組加鎖、車輛復位自測等5個部分。...
分布式架構下，ACC 、AEB這些功能是跟傳感器（中的MCU）綁定的，彼此之間也是割裂的（這不符合第一性原理，人開車的時候不是這樣），而高等級自動駕駛要求是各功能之間是一個有機體，因此，需要通過同一個SoC來實現。...
華為將人工智能、云計算、車聯網、智能駕駛、高精地圖等技術，與現代煤炭開采深度融合，實現了露天礦無人駕駛礦車采-運-排全流程持續作業，并實現了商用部署。...
本節通過一個簡化后的ADAS客戶項目案例，展示如何在實踐中逐步應用ISO 21434。雖然示例經過簡化，但意義在于介紹安全工程。...
考慮到數據規模和真值的可用性，論文對具有39,472個序列的Argoverse 1驗證集進行了消融研究?；€模型預測未來軌跡僅以目標及其鄰近智能體的觀測軌跡為條件，第二個細化模塊（S2）和車道感知估計模塊被移除。...
雖然傳統蒙特卡洛方法有種種優勢，但是當失效是小概率事件，正如現實情況中自動駕駛車輛及系統失效概率很低時，上述估計 的方法會陷入困難。...
對于單節鋰離子電池來說，其最高的充電電壓為3.65~4.35 V,不可過度充電,否則將直接導致當前電池報廢,喪失其使用性能。通常,通過運用電池充放電機設備,針對鋰離子電池的電池組進行充電。般情況下,充電2~3h后,對電池總容量的保持率進行檢測，明確其是否在初始總量的100%。...
據Yole市場研究預測，2021年到2027年，車載雷達產品市場年復合增長率（CAGR）將達14%，達到128億美元規模，其中毫米波雷達市場包含4D產品達到80億美元，CAGR超40%。...
車身域控制器BCM/BDU作為車身部件最重要的控制器之一，主要功能包括燈光控制、雨刮（洗滌）控制、門］鎖控制雨刮控制電源模式控制、發動機防盜控制、車窗控制、門鎖控制、胎。壓監測（TPMS） 。新一代的BCM/BDU往往還會集成網關，空調等功能。...
目前正在公路測試的呼吸系統傳感器可以自動獲取呼吸樣本，無需駕駛員吹氣管。駕駛員一側的呼吸傳感器安裝在方向盤柱上，面向駕駛員。...
拿掉控制驅動一體板后是兩塊絕緣片，其中顏色比較深的一片是云母片，另一塊絕緣片不知道是什么材質，云母片放在功率部分的母排的負極上面。...
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