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功能狀態機是指各項自動駕駛功能的運行狀態機，比如車道偏離預警 Lane Departure Warning (LDW)、自適應巡航 Automated Adapt Cruise (ACC)、高速智能領航輔助Navigation on HIPilot（NOH）等等。...
為什么估計occupancy對自動駕駛感知很重要呢？因為在行駛中，除了常見障礙物如車輛、行人，我們可以通過3D物體檢測的方式來估計他們的位置和大小，還有更多長尾的障礙物也會對行駛產生重要影響。...
SDN的關鍵特性 1 sdn可以在發生故障時提供故障轉移操作。 2 sdn可以根據車輛情況動態控制帶寬。 3 sdn可以在新服務部署后重新配置網絡。...
現階段高算力芯片對于智能座艙而言是不是內卷？中國車企智能座艙基本上都需要繳納“高通稅”？...
通用軟件進行性能測試時通常會通過壓力測試、負載測試、穩定性測試、疲勞強度測試、用戶并發訪問測試等等方法來了解當前軟件系統的各項性能指標數據，并在這些測試過程中發現并修復系統存在的問題，或者優化系統運行效率等。...
定位模塊負責估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標記表示）的自動駕駛汽車姿態（位置和方向）。大多數通用定位子系統都基于GPS的。...
特斯拉基本上沒有太多去提BEV 相關內容，?是?新推出占?神經?絡（the occupancy network），直接通過攝像頭來構建真實世界三維模型。...
談到激光雷達上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計算機視覺技術的發展，早在1977年，日本國家實驗室就利用攝像頭檢測前方標記，實現自動駕駛車輛的導航，不過這只是實現自動駕駛的一種方式。...
低壓電池內部包含電池管理器,其通過通訊口和整車模塊交互信息; 鐵電池有電壓、電流和溫度監測功能,存在異常狀態會觸發故障報警功能,當鐵電池故障報警時,儀表上故障指示 燈點亮,同時顯示“請檢查低壓電池系統"。 喚醒低壓電池,通過按壓左前門微動開關或將6號針腳與電池負極柱短接的方式...
前置發動機和后置發動機那種設計更好，小編認為不能一概而論，這要根據車輛的需求來確定，因為它們都有優缺點。...
粒子濾波器是貝葉斯濾波器或馬爾可夫定位濾波器的實現。粒子過濾器基于“適者生存的原理”主要用于解決定位問題。粒子濾波的優勢在于易于編程并且靈活。...
相機的光軸基本與地面平行，相機2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機視圖“拼接”到BEV視圖下，理論上可以實現較好的3D車道線檢測。...
盤式永磁同步電機的特點 （1）軸向尺寸短，重量輕、體積小、結構緊湊; （2）勵磁系統沒有損耗，效率高; （3）定子繞組散熱條件好，可以獲得很高的功率密度; （4）轉動慣量小，機電時間常數小; （5）峰值轉矩和堵轉轉矩高，轉矩密度大;...
我國智能網聯汽車政策法規緊跟全球步伐，積極開展道交法修訂工作并出臺準入相關政策，逐步探索智能網聯汽車準入和上路通行機制。...
首先根據客戶的應用電器設備信息以及電流、電壓、溫度要求，結合M-Spec規格書從BOD文件中篩選潛在可行的線束規格，如M6040規格系列等。...
傳統汽車的底盤主要由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成，除了支撐汽車的發動機及其他零部件外，還具有接收駕駛員的操作指令，使汽車實現行駛、轉向以及制動等功能，是燃油車的重要組成部分。...
隨著車載app、自動駕駛、V2X等新技術的應用，汽車逐漸從傳統的交通載運工具轉變為智能移動空間。...
自動記憶泊車是車輛自動駕駛技術的重要應用。相關技術中，為了實現自動記憶泊車，一般需要先生成泊車地圖，泊車地圖一般包括停車路線和停車位。根據生成的泊車地圖，車輛可以自動按照停車路線行駛并停入對應的停車位，從而實現自動記憶泊車。...
汽車中的閉合系統需要用到很多電機，它包括電動車窗驅動電機、電動天窗驅動電機、電動尾門支柱用驅動電機、電動尾門鎖閂電機、汽車門鎖齒輪電機、車門輔助閉合電機，以及隱藏式門把手的彈出電機等等。...
汽車 SOA 是對整車智能化的底層能力進行組織。將車端的硬件能力和各種功能服務化，這些服務根據 SOA 標準進行接口設計，基于 SOA 標準協議進行通信。這樣，各服務組件之間就可以相互訪問，從而擴展了服務的組合形式。...
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