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到L4、L5時，也有一些典型狀態(tài)，L4還有方向盤，只不過是完全解耦的狀態(tài)，L5方向盤已經(jīng)不存在。對轉(zhuǎn)向來說，各家主流研發(fā)目標(biāo)和研發(fā)路徑也不一樣。...
對于傳統(tǒng)汽車電子開發(fā)領(lǐng)域，早期使用的OS則是OSEK OS, OSEK OS是一個為滿足汽車電子可靠性、實時性、成本敏感性等需求而打造的實時單核操作系統(tǒng)（RTAOS）。...
假設(shè)：Tester發(fā)送功能尋址指令Request01給GW::VCU，因為VCU的GW屬性，VCU需要將Request01轉(zhuǎn)發(fā)，即由Flexray總線路由到Can總線，進(jìn)而將Request01發(fā)送給Ecu::Xx...
汽車行業(yè)正在經(jīng)歷百年一遇的大變革，本輪變革分為三個階段：電動化、智能化、智能電動車（Smart EV），每個階段都遵循創(chuàng)新擴(kuò)散理論。...
直列六缸發(fā)動機(jī)又被稱為L6或I6，被很多人奉為“神機(jī)”，但其實L6發(fā)動機(jī)的構(gòu)造并不復(fù)雜，是的你沒聽錯，自帶神秘感的L6發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)更簡單直接，你可以將它理解為四缸發(fā)動機(jī)多兩個缸。...
提供新能源汽車低成本、高效率、高可靠性和高安全性電驅(qū)動系統(tǒng)整體解決方案 ?先進(jìn)的電機(jī)和機(jī)械變速器集成驅(qū)動技術(shù)一 調(diào)節(jié)電機(jī)工作點，提高電驅(qū)動系統(tǒng)總效率 ?無離合器、無同步器的電驅(qū)動機(jī)械變速器（EMT） 構(gòu)型一 成本低、結(jié)構(gòu)。緊湊、維護(hù)方便。 ?EMT系統(tǒng)的“無沖擊換檔...
OBD是通過各種與排放有關(guān)的部件信息，聯(lián)接到電控單元（ECU），ECU具備檢測和分析與排放相關(guān)故障的功能。...
芯片對智能電動汽車的意義，中國工程院院士、中國汽車工程學(xué)會理事長李駿的觀點概括最為精煉：“軟件定義汽車、數(shù)據(jù)開發(fā)汽車、芯片制造汽車”。...
在汽車行業(yè)，網(wǎng)絡(luò)安全的實施程度很低。一輛汽車有多個電子控制單元（ECU），每個ECU通過控制區(qū)網(wǎng)絡(luò)（CAN）與另一個ECU進(jìn)行大量的信息交流。...
損害場景分析。針對每一個識別出的資產(chǎn)的完整性、可用性和保密性，以及其它信息安全屬性，分析每個屬性的可能被損害的場景，詳細(xì)描述該損害場景的損害過程。并且對每一條梳理出的損害場景，從多個維度進(jìn)行損害級別的打分，測算出該損害場景的損害級別。...
深度學(xué)習(xí)在自動駕駛領(lǐng)域可謂無往不利，點云配準(zhǔn)領(lǐng)域也不例外。基于深度學(xué)習(xí)的點云配準(zhǔn)算法不斷被提出，包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Net、3DRegNet等，且這些深度學(xué)習(xí)模型在實驗室中已經(jīng)證明性能與速度上均遠(yuǎn)超ICP和NDP方法。...
最新的車身控制器加入運(yùn)算量略大的SoC，加入以太網(wǎng)通道，主要是應(yīng)對OTA。再有就是如特斯拉，按照區(qū)域增加集成度，車頂、HVAC和座椅之類的也加入車身控制器，傳統(tǒng)車廠將這些都是分散開的。...
無間隙規(guī)范=在全電壓和溫度范圍內(nèi)的可預(yù)測和故障安全行為 -從民。欠電壓檢測到最大值。限制值-已知的安全狀態(tài)已實現(xiàn)...
平行軸式結(jié)構(gòu)是采用電動機(jī)取代燃油車的發(fā)動機(jī)、變速器和傳動軸，將電動機(jī)集成為電驅(qū)動橋的一個子零件，并與電驅(qū)動橋的輸出半軸呈平行布置，這種驅(qū)動橋稱為第二代電驅(qū)動橋...
在熱管理技術(shù)層面，特斯拉在 Model S/X/3/Y 四款車型中先后迭代出了 3 個版本的技術(shù)路線；分別在 電機(jī)余熱回收、大型集成式控制閥、電機(jī)堵轉(zhuǎn)技術(shù)、整車熱管理標(biāo)定和智能熱管理算法方面擁有極強(qiáng)的技 術(shù)積累。...
ADAS應(yīng)用主要涉及來自雷達(dá)、視頻和激光雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型，它們通過經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。...
現(xiàn)代汽車是由傳感器、電子控制單元 (Electronic Control Unit， ECU) 和執(zhí)行器組成的復(fù)雜系 統(tǒng)，通過不同類型的車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)連接來控制和監(jiān)測車 輛的狀態(tài)。隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，汽車搭載 了更多的 ECU 和外部通信接口，為用戶提供智能 網(wǎng)聯(lián)服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)安全 。然而，隨著汽車的復(fù)...
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