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近些年的智能駕駛發展史，某種程度上可以概括為芯片算力暴漲史。 2016年，因輔助駕駛致死事故和Mobileye分道揚鑣的特斯拉，找到英偉達定制了計算平臺 Drive PX2，算力為24TOPS[1]。...
增程式插電混合動力汽車的電動機直接驅動車輪，發動機用來于驅動發電機為電池充電。 雖然它的價格比較貴，但是使用成本相對更低一些，可以選擇只充電不加油，這一點繼承了純電動汽車的優點。...
激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時間及系統中內置的電子延遲。...
三域控主要就是包含以下三個域，分別是：車控域控制器（VDC，VehicleDomain Controller）、智能駕駛域控制器（ADC，ADASAD Domain Controller）、智能座艙域控制器（CDC，Cockpit Domain Controller）。...
CAN報文操作，是我們常用的之一，下面就以CAN報文的發送操作為示例。這里如果在CANOE工程中添加了dbc文件，則可以直接通過dbc來定義message。...
與目前已經量產的自動泊車功能相比，AVP是更高級別的自動泊車，可以認為：當前的自動泊車是AVP的基礎。...
IMU提供相對定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導航系統二者組合使用，可以獲取絕對位置的信息，避免車輛在信號失效的情況下出現定位精度降級。...
純電動汽車的大功率驅動電機的功率，高達100kW以上，以及變頻器內部的絕緣柵雙極型場效應IGBT管，在運行過程中均會產生可觀的熱量，需要專門的液壓系統進行冷卻。...
對于安全分解和分配，通常在上游安全需求往下游設計細化時考慮。其中，安全分解并非是必須的，而安全分配則是必須的。在考慮安全分解或者分配時，需要有一定程度細化的系統初始架構，包括物理和邏輯架構。...
一個典型的3發4收單片毫米波雷達芯片，是目前最好用的毫米波雷達芯片，最適合特斯拉這種初入門的，基本不需要射頻經驗，德州儀器把毫米波雷達的門檻降到了最低，成本也是最低，這種毫米波雷達估計成本在300元人民幣左右。...
要描述自動駕駛落地情況，離不開兩個概念：自動駕駛等級和地理圍欄等級。自動駕駛等級，用于描述自動駕駛在技術上實現自動化駕駛的程度；地理圍欄等級，用于描述自動駕駛運行場景的復雜程度。...
每個內存測試的特點是有一定的電流消耗水平。通常，這種水平在測試執行過程中不是恒定的，而且在許多情況下，峰值可能會出現在平均水平上。...
國內外激光雷達廠商通常選擇自建產線、外協代工、合作工廠三種方式生產激光雷達，而國內企業加快提高產能，擴產進程領先。...
輔助駕駛系統主要包括主機系統、魚眼攝像頭、顯示器、倒車超聲波雷達、防撞限高預警系統、聲光報警器及其他配套設備。...
燃料電池電動汽車的缺點： （1）燃料電池電動汽車的制造成本和使用成本較高。。 （2）輔助設備復雜，且重量和體積較大。 （3）啟動時間長，系統抗振能力有待進一步提高。此外，在FCEV受 到振動或者 沖擊時，各種管道的連接和密封的可靠性需要進一步提高。...
隨著智能汽車設備的出現，這些設備之間的數據通信變得越來越重要。SOME/IP是一個輕量級協議，用于促進進程/設備間的通信，它支持程序性調用和事件通知。由于其簡單性和性能，SOME/IP正被越來越多的汽車設備所采用。因此，SOME/IP應用的安全性變得至關重要。...
面對危機，博世憑借其Tier1廠商的敏銳嗅覺積極應變。此外，大陸、電裝等Tier1巨頭也在公司組織架構、業務重心、投資并購、供應鏈合作等方面深入布局，試圖在新時代背景下，重新找到定位。...
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